軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。
向心軸承是主要承受較大的徑向載荷和一部分較小的軸向負(fù)荷，推力是承受較大的軸向載荷和較小的徑向負(fù)荷。
向心軸承：主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角在0°到45°范圍內(nèi)。按公稱接觸角不同又分為：徑向接觸軸承，公稱接觸角為0的向心軸承；向心角接觸軸承公稱接觸角大于0到45的向心軸承。
推力軸承（止推軸承）：一般是由兩個止推墊片或更多止推墊片和若干滾動體組成，一般止推墊片分為軸片和座片，滾動體一般最常見型式是由鐵質(zhì)或銅質(zhì)保持架組合成整體。推力軸承分為推力球軸承和推力滾子軸承。平面推力軸承在裝配體中主要承受軸向載荷，其應(yīng)用廣泛。
