與旋轉(zhuǎn)反向的蠕動(dòng)
Soda描述了2種與軸承旋轉(zhuǎn)方向相反的套圈蠕動(dòng)機(jī)理。2種機(jī)理中比較好理解的蠕動(dòng)由軸承套圈與相配合的軸或軸承座存在的間隙引起，也就是說，當(dāng)旋轉(zhuǎn)載荷作用到軸承上，由于施載方向發(fā)生變化，套圈相對于配合的軸承座表面發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)。如果配合面與套圈的間隙是c，那么軸承每旋轉(zhuǎn)一周，套圈的延滯就是πc，于是引起與軸承旋轉(zhuǎn)方向相反的蠕動(dòng)。
產(chǎn)生蠕動(dòng)的另一種機(jī)理是彈性變形和無間隙時(shí)套圈的滑移。Imai用試驗(yàn)證明了這種機(jī)理的存在，而Soda則通過示例形象解釋了蠕動(dòng)現(xiàn)象。茶葉筒上套有橡膠帶，橡膠帶和茶葉筒之間在加載位置處的微小滑動(dòng)隨著茶葉筒滾動(dòng)而向前累積移動(dòng)。開始時(shí)，橡膠帶因?yàn)椴枞~筒的載荷產(chǎn)生變形并在圓周方向上伸長。變形均勻且滑動(dòng)在左右兩端也一致，由此得出一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)不能產(chǎn)生蠕動(dòng)。然而當(dāng)茶葉筒轉(zhuǎn)動(dòng)，之前滑動(dòng)產(chǎn)生的變形仍在保持，引起不對稱，因?yàn)橐粋€(gè)方向滑動(dòng)增加引起蠕動(dòng)，蠕動(dòng)方向與茶葉筒的滾動(dòng)方向相反。
與旋轉(zhuǎn)同向的蠕動(dòng)
Ten等人解釋說“使外圈在圓周方向旋轉(zhuǎn)的力由滾動(dòng)體每次經(jīng)過時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)變引起，其推動(dòng)外圈一點(diǎn)點(diǎn)向前移動(dòng)，最終產(chǎn)生蠕動(dòng)。”該機(jī)理解釋了蠕動(dòng)發(fā)生是累積的應(yīng)變在圓周上向前移動(dòng)，正好印證了Soda的解釋，可以被認(rèn)為是實(shí)際現(xiàn)象的反映。
行波型蠕動(dòng)
Tsuyoshi假設(shè)在套圈表面產(chǎn)生行波，行波移動(dòng)套圈并產(chǎn)生蠕動(dòng)。為了更好的解釋該機(jī)理。其采用超聲波電動(dòng)機(jī)的傳遞機(jī)理進(jìn)行介紹。在盤式超聲波電動(dòng)機(jī)中，行波由壓電元件在彈性體表面激發(fā)，這將在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與彈力體表面行波的方向相反。
根據(jù)Sakajiri等人的觀點(diǎn)，當(dāng)來自滾動(dòng)體的載荷作用在套圈表面上，滾動(dòng)體和套圈接觸點(diǎn)會(huì)立即被擠壓，這時(shí)行波在軸承上產(chǎn)生。表面波動(dòng)會(huì)由于載荷的不同達(dá)幾微米。當(dāng)軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾動(dòng)體同時(shí)移動(dòng)，這些表面波變?yōu)樾胁ā?/span>
套圈本身產(chǎn)生行波，這會(huì)導(dǎo)致套圈蠕動(dòng)。按照蠕動(dòng)方向，與滾動(dòng)體行進(jìn)方向相反的方向套圈作用在軸承座。然而，由于軸承座固定，導(dǎo)致套圈被推回沿著與滾動(dòng)體相同的方向行進(jìn)，即與軸承旋轉(zhuǎn)相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
