1、結構與運動方式
滾動軸承和滑動軸承最明顯的區(qū)別在于是否有滾動體。
滾動軸承有滾動體（球，圓柱滾子，圓錐滾子，滾針），靠其轉動來支撐轉動軸，因而接觸部位是一個點，滾動體越多，接觸點就越多。
滑動軸承沒有滾動體，靠平滑的面來支撐轉動軸，因而接觸部位是一個面。
兩者結構的不同決定了滾動軸承的運動方式是滾動，滑動軸承的運動方式是滑動，因而摩擦形式上也就完全不相同。
2、承載能力
總體來看，由于滑動軸承的承壓面積大，其承載能力一般高于滾動軸承，而且滾動軸承承受沖擊載荷的能力不高，但完全液體潤滑軸承由于潤滑油膜起到緩沖、吸振的作用，可承受較大的沖擊載荷。當轉速較高時，滾動軸承中滾動體的離心力增大，要降低其承載能力（高速時易出現(xiàn)噪音）。對于動壓滑動軸承，其承載能力隨轉速增高而增大。
3、摩擦系數(shù)和起動摩擦阻力
一般工作條件下，滾動軸承的摩擦系數(shù)要低于滑動軸承，且數(shù)值較穩(wěn)定。而滑動軸承的潤滑易受轉速、振動等外界因素的影響，摩擦系數(shù)變化范圍較大。
啟動時，由于滑動軸承尚未形成穩(wěn)定油膜，阻力要大于滾動軸承，但靜壓滑動軸承起動摩擦阻力和工作摩擦系數(shù)都很小。
4、適用工作轉速
滾動軸承由于受到滾動體離心力和軸承溫升的限制，轉速不能過高，一般適用于中、低速的工作狀態(tài)。不完全液體潤滑軸承由于軸承的發(fā)熱和磨損，工作轉速也不能太高。完全液體潤滑軸承的高速性能非常好，特別是當靜壓滑動軸承采用空氣作潤滑劑時，其轉速可達100000r/min。
5、功率損失
由于滾動軸承摩擦系數(shù)小，其功率損失一般不大，要小于不完全液體潤滑軸承，但當潤滑及安裝不當時會劇增。完全液體潤滑軸承摩擦功率損失較低，但對于靜壓滑動軸承來說，由于有油泵功率損失，總的功率損失可能高于動壓滑動軸承。
6、使用壽命
滾動軸承由于受到材料點蝕和疲勞的影響，一般設計年限為5~10年，或者大修期間進行更換。不完全液體潤滑軸承的軸瓦磨損嚴重，需要定期更換。完全液體潤滑軸承的壽命理論上是無限的，實際上由于應力循環(huán)，特別是動壓滑動軸承，軸瓦材料可能出現(xiàn)疲勞破壞。
7、旋轉精度
滾動軸承由于徑向間隙小，旋轉精度一般較高。不完全液體潤滑軸承處于邊界潤滑或混合潤滑狀態(tài)，運轉不穩(wěn)定，且磨損較嚴重，精度較低。完全液體潤滑軸承由于油膜存在，緩沖吸振，精度較高。靜壓滑動軸承旋轉精度更高。
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