軸承主要分為滑動軸承和滾動軸承，其中的主要分別就是軸承的運轉(zhuǎn)方式的不同，但是滾動軸承也分為滾珠軸承和柱形軸承，這就是滾動體不同而導(dǎo)致的。在小型電機中，通常使用的是滾珠軸承，滾動體（鋼球）在內(nèi)圈和外圈滾動的機械接觸，它們被一層潤滑油包圍，可以輕微的緩沖作用，使接觸面稍微擴大。如果滾動元件和環(huán)形滾道足夠圓且未損壞，壓縮力（力激勵）和潤滑劑運動（位移激勵）引起的接觸點周向彈性變形，僅產(chǎn)生寬頻帶（頻譜）的振動，潤滑劑能抑制震動。
不平衡引起的振動
在電機制造技術(shù)中不可能使主軸和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸完全對齊，雖然可以保持較低的偏差，但是小型電機的典型高速會產(chǎn)生大量離心力，即在支撐點處具有模態(tài)階數(shù)r=1的圓周徑向力，在彈性方面，這會導(dǎo)致支撐點的周向徑向撓度增大或減小。根據(jù)慣性軸與旋轉(zhuǎn)軸（平行或角度）的偏差，可以有徑向力，在空間上，它們是同相或異相，或是相同的組合，并因此是由這些力引起的運動（從搖動到翻滾運動），軸之間的平行不匹配稱為靜態(tài)不平衡，角度不匹配稱為動態(tài)不平衡 。
齒輪傳動的振動
當涉及齒輪時，有兩個主要的振動原因：第一種是齒輪沒有達到精密的等級引起切向或徑向振動；第二種是，當輪齒相互滾動時，瞬時齒輪比會因為半徑比的變化而改變。對于有許多齒的大齒輪，動力傳遞通常涉及多個齒，只要有足夠的間隙和彈性，半徑之間的變化才均勻，就像斜齒輪一樣。小型電機的齒輪較小，齒數(shù)較少，嚙合（重疊）的齒數(shù)較少，很少通過螺旋齒輪嚙合。因此，即使是半徑比的微小波動也會使其變得相當明顯，這將激發(fā)軸上的旋轉(zhuǎn)振動和軸承處的徑向振動，這些振動等于旋轉(zhuǎn)頻率與齒數(shù)及其倍數(shù)的乘積，這些振動偶爾會受到旋轉(zhuǎn)頻率或其倍數(shù)的調(diào)制，例如當塑料齒輪翹曲和變松時。
在每臺電機中，除了期望的力、轉(zhuǎn)矩和運動之外，不可避免地還會產(chǎn)生不希望的力、轉(zhuǎn)矩和運動。不期望的波動（振蕩轉(zhuǎn)矩）疊加在期望的電動機轉(zhuǎn)矩上，這導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)運動的振蕩。由不平衡和磁效應(yīng)引起的徑向力引起徑向運動。隨著時間波動的摩擦力出現(xiàn)在軸承和滑動接觸面上，并引起不希望的運動。當齒輪箱安裝在設(shè)備中時，齒輪會引起不希望的旋轉(zhuǎn)振動。所有這些運動都構(gòu)成結(jié)構(gòu)噪聲，它們被傳遞到電機的振動表面。
