柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。
隨著高性能控制系統(tǒng)的發(fā)展，對機械傳動動態(tài)性能提出了日趨嚴格的要求。因而對機械傳動的動力學行為進行完整分析和研究已成為當今機械動力學領域內的一個熱門課題諧波傳動以其獨特的傳動機理，和由此而帶來的一系列優(yōu)點，在高技術領域內的應用占有特殊的地位。
諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉動而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。
由于柔性滾動軸承的內圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在一起。故可視為剛性的橢圓環(huán)；滾動體(一般為球)則為通過彈簧與內外圈相連接的具有集中質量的質點；而外圈為一彈性薄壁環(huán)，其原始曲線為柔輪原始曲線的內等距曲線。
齒輪系統(tǒng)的動力學行為包括輪齒動態(tài)嚙合力和動載系數(shù)，以及齒輪系統(tǒng)的振動和噪聲特性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發(fā)展，齒輪傳動的動態(tài)特性研究已成為當前齒輪研究的主要課題，人們對系統(tǒng)動力學分析有了更高的要求, 提出了柔性多體動力學問題，即同時考慮結構本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運動。
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