機(jī)器人軸承就是一種用在工業(yè)機(jī)器人身上的軸承，一般是用作關(guān)節(jié)部位軸承來(lái)使用的，常用的機(jī)器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種，這兩種軸承是機(jī)器人的關(guān)鍵性配套件之一，所以是有一定需求的，不管是哪種軸承機(jī)器人在使用的時(shí)候都是有很多注意事項(xiàng)的，今天就來(lái)跟大家說(shuō)一說(shuō)機(jī)器人軸承使用注意事項(xiàng)！
機(jī)器人軸承使用的選擇方法
1、軸承型號(hào)的選擇
軸承型號(hào)一般是由用戶(hù)的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承受負(fù)荷對(duì)軸承進(jìn)行選擇。業(yè)務(wù)人員主要了解用戶(hù)的實(shí)際負(fù)荷是否與所選軸承相符合，如果軸承達(dá)不到使用要求，應(yīng)盡快建議客戶(hù)改選型號(hào)，但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號(hào)上一般不會(huì)有什么問(wèn)題。
2、軸承游隙的選擇
用戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)軸承時(shí)一般只會(huì)告知在什么型號(hào)、等級(jí)，很少會(huì)對(duì)軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。
3、油脂的選擇
油脂的選擇一般是根據(jù)軸承的轉(zhuǎn)速、耐溫情況、噪音要求及起動(dòng)力矩等方面進(jìn)行選擇。
4、軸承密封型式的選擇
密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種，接觸式密封防塵性能好但起動(dòng)力矩大，非接式密封起動(dòng)力矩小，但密封性能沒(méi)有接觸式好。注意軸和軸承室公差的選擇與控制軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無(wú)阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動(dòng)有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時(shí)也要控制好圓度，目前國(guó)內(nèi)很多廠家只對(duì)公差進(jìn)行控制，沒(méi)有對(duì)圓度進(jìn)行控制。
