1、液壓變槳距系統(tǒng)
液壓變槳距系統(tǒng)采用液壓缸作為原動機(jī)，通過一套曲柄滑動結(jié)構(gòu)同步驅(qū)動三個(gè)槳葉變槳距。變槳距機(jī)構(gòu)主要由推動桿、支撐桿、導(dǎo)套、防轉(zhuǎn)裝置、同步盤、短轉(zhuǎn)軸、連桿、長轉(zhuǎn)軸、偏心盤、槳葉、法蘭等部件組成。變槳控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前風(fēng)速算出槳葉的槳距角調(diào)節(jié)信號，液壓系統(tǒng)根據(jù)指令驅(qū)動液壓缸，液壓缸帶動推動桿、同步盤運(yùn)動，同步盤通過短轉(zhuǎn)軸、連桿、長轉(zhuǎn)軸推動偏心盤轉(zhuǎn)動，偏心盤帶動槳葉進(jìn)行變槳距。
液壓變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)的槳葉通過機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)與液壓缸相連接，槳距角同液壓缸位移成正比。當(dāng)槳距角減小時(shí)，液壓缸活塞桿向右移動，有桿腔進(jìn)油；當(dāng)槳距角增大時(shí)，活塞桿向左移動，無桿腔進(jìn)油。液壓系統(tǒng)的槳距控制是通過電液比例閥實(shí)現(xiàn)的，電液比例閥的控制電壓與液壓缸的位移變化量成正比，利用油缸設(shè)置的位移傳感器，利用PID調(diào)節(jié)進(jìn)行液壓缸位置閉環(huán)控制。為提高順槳速度，變槳距執(zhí)行系統(tǒng)不僅引入差動回路，還利用蓄能器為系統(tǒng)保壓。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障斷電緊急關(guān)機(jī)時(shí)，立即斷開電源，液壓泵緊急關(guān)閉，由蓄能器提供油壓使槳葉順槳。
2、電動變槳距系統(tǒng)
電動變槳距系統(tǒng)由變槳控制器、伺服驅(qū)動器和備用電源系統(tǒng)組成。其能夠?qū)崿F(xiàn) 3個(gè)槳葉獨(dú)立變槳距，給風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提供功率輸出和足夠的剎車制動能力，從而避免過載對風(fēng)機(jī)的破壞。電動變槳距系統(tǒng)的每個(gè)槳葉配有獨(dú)立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)連接減速箱，通過主動齒輪與槳葉輪齒內(nèi)齒圈相連，帶動槳葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對槳距角的直接控制。
如果電動變槳距系統(tǒng)出現(xiàn)故障，控制電源斷電，伺服電機(jī)由備用電源系統(tǒng)供電，15s內(nèi)將槳葉緊急調(diào)節(jié)為順槳位置。在備用電源電量耗盡時(shí)，繼電器節(jié)點(diǎn)斷開，原來由電磁力吸合的制動齒輪彈出，制動槳葉，保持槳葉處于順槳位置。在輪轂內(nèi)齒圈邊上還裝有一個(gè)接近開關(guān)，起限位作用。在風(fēng)力機(jī)正常工作時(shí)，繼電器上電，電磁鐵吸合制動齒輪，不起制動作用，使槳葉能夠正常轉(zhuǎn)動。
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