雙聯(lián)式萬向節(jié)實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十軸承字軸式萬向節(jié)等速傳動裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸型號查詢?nèi)胼S的交角較小時，能使兩軸角速度接近相等，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α調(diào)心滾子軸承1與α2 的差很小，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準等速萬向節(jié)。
缺點：壓力裝配，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，拆裝不方便，磨損快。只有兩個鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時，另兩個鋼球傳力。
球籠式萬向節(jié)
球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)：六個鋼球6分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對出的空間里，并被保持架4限定在同一個平面內(nèi)。動力由直線運動軸承主動軸1(及星形套.經(jīng)鋼球6傳到球形殼8輸出。星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，其外表面有六直線軸承條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道?；咎胤N軸承原理.從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交點的平面上。球叉式推力滾子軸承萬向節(jié).球籠式萬向節(jié)優(yōu)點.結(jié)構(gòu)簡單，允許最大交角32&~33&。
優(yōu)點：兩軸最大交角為42&am類型。，工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節(jié)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強，拆裝方便。
若內(nèi)外滾道采用圓桶形，滑動阻力小，省轉(zhuǎn)盤軸承去傳動裝置中的滑動花鍵，則變成伸縮型球籠式萬向節(jié)，適用斷開式驅(qū)動橋。目前轎車上軸承常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)，也有采用球叉式萬向節(jié)或自由三樞軸萬向節(jié)的。
三銷軸式萬向軸承節(jié)
優(yōu)點：允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達45&。，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中可使汽型號查詢車獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車機動性。
缺點：所占空間較大。由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來。
撓性萬向節(jié)
撓性萬向節(jié)是依靠彈性件的彈調(diào)心滾子軸承性變形來保證兩軸間傳動時不發(fā)生機械干涉。優(yōu)點：消除制造安裝誤差和車架變形對傳動進口軸承網(wǎng)的影響。吸收沖擊，衰減扭轉(zhuǎn)振動。結(jié)構(gòu)簡單無須潤滑。一般用于兩軸 夾角不大于3&。和微量軸向位移的萬向傳動場合。
