工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一，主要包括兩大類用于工業(yè)機(jī)器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要的還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承。最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
交叉滾子軸承
交叉滾子軸承的特點(diǎn)：交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動(dòng)面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達(dá)到P5、P4、P2級(jí)。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。
1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2、操作安裝簡化
被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負(fù)荷
因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。
4、大幅節(jié)省安裝空間
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
等截面薄壁軸承
薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強(qiáng)。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個(gè)特性將標(biāo)準(zhǔn)ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開來。因此，可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強(qiáng)的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設(shè)計(jì)成極度輕而需要很小空間的軸承。
等截面薄壁軸承是一個(gè)由七個(gè)開式系列，五個(gè)密封系列組成。開式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點(diǎn)接觸X型。
