2024年10月23日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開了一項(xiàng)由舍弗勒技術(shù)股份兩合公司提交的專利申請(qǐng)。該專利名為“分布式線控轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)”，其公開號(hào)為CN 118790337 A，申請(qǐng)日期為2024年7月。

根據(jù)專利摘要描述，這項(xiàng)發(fā)明屬于線控轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，具體介紹了一種新的分布式線控轉(zhuǎn)向控制方案。該方案主要包括以下幾個(gè)步驟：首先確定目標(biāo)車輪的理想轉(zhuǎn)向角度；然后測(cè)量目標(biāo)車輪受到的實(shí)際轉(zhuǎn)向干擾力；接著基于這些干擾力計(jì)算出一個(gè)偏差角度，這個(gè)偏差角度反映了在外部干擾作用下車輪的實(shí)際偏移程度；最后根據(jù)偏差角度調(diào)整原始設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角，從而得到更加準(zhǔn)確的期望轉(zhuǎn)向角。通過這種方法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪轉(zhuǎn)向過程中可能出現(xiàn)的各種擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和校正，進(jìn)而顯著提升了整個(gè)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作精度和整體穩(wěn)定性。